【自制】无刷电机FOC三环控制--迷你FOC驱动板，驱动+主控+通信+检测全部集成

saltyfish2306:
up用的是双编码器吗？绝对值编码器是电机自带的吗(as5600)？

【回复】我用的AS5600，电机轴上固定了径向磁铁
【回复】回复 @saltyfish2306 : 我的速度就用角度的微分，还能双编码器，长见识了
【回复】只用了一个编码器吗，速度环应该用霍尔传感器更方便吧
五柳小猫咪龚女士:
@洁癖男爱跑酷 这个难度能做吗能做就原谅你

派大卿醉了:
你好，磁编码器怎么使用。空心电机怎么在轴上装上径向磁铁？

【回复】有的无刷电机商家可以直接给你装上磁铁，你也可以直接买磁铁用502粘上去，一般需要一个打印3D的零件用来固定磁铁，然后卡再轴里面