全自动凉前辈投食机

八云家的祸红:
请问如果半夜没有人，他在哪里一开一合怎么办

【回复】说明你家安静的像灵堂一样[洛天依]
゙゙影视飓风:
感觉可以滤波下，手慢慢靠近的时候，舵机抖得好厉害。虽然实际上扔垃圾的时候可能不会慢慢靠近

【回复】回复 @__Aknice :大佬的经典:我写了这段代码了啊？ 我去注释掉了
【回复】好像代码里有加滤波了，好像注释掉了没作用
【回复】回复 @Cardisdry : 主要是滤波了有种不跟手的感觉，有迟滞
゚__:
这up一直发开源链接干嘛，我看得懂吗[doge]直接量产你设计的这些周边就行了[笑哭]

【回复】首先，开源是好文明。但是这种DIY产品的成品价格一般都偏贵（小众产品量产是不可能的），你要是让up开个价还真不是谁都买得起，然后up又要被说恰烂钱😰😰😰
G泥TM:
要是剪刀门就好了，平面开合效果更好

【回复】那占地面积有点大了，并且放置也有一定要求
【回复】下次改进（如果还有下次的话）
【回复】然后把中间的缝做成嘴[思考]
婧丽如风:
加俩语音“好吃”和“可恶，骗我”[doge][doge][doge]

刀人刀:
我觉得如果能做成水平方向划开更有张大嘴的感觉

【回复】我也觉得侧滑开盖更有张嘴的感觉
【回复】回复 @铽元素 :确实应该侧滑
【回复】以右下角为支点顺时针旋转[doge]
哥谭小丑四代:
我：哦，对，我卡住了，抱歉，麻烦你能再来一次吗？ 朋友：老兄，注意点好吗？怎么又卡住了？ 我：我也不想啊，可是她会说好吃诶，他每次说我都很开心[脱单doge]

【回复】回复 @湊阿夸单推人 :脑子吧
万物祥瑞:
这开门的速度怎么样？ 会不会出现，纸团投篮[doge]然后反手打出去

【回复】感应手的，丢个纸团大概率感应不到
立创EDA:
太可爱了！太可爱了！太可爱！无法想象如果我能拥有一个画图能多开心[脱单doge][星星眼]

【回复】回复 @__Aknice :有点好奇，为什么这个功能用树莓派做？感觉有点性能浪费（）
【回复】你来晚啦[蔚蓝档案表情包_兴奋]
__Aknice:
大家心心念念的滤波其实都有写，只是注释掉了没作用，把这里打开就好。 滤波采样次数越多就越稳定不会抖，当然也会不跟手，我的调教方式就是想让它跟手才直接输出而不经过滤波算法，大家如果调教方式想让它稳的话就打开滤波就好[音律联觉_期待]

还是白桃:
一开始以为是用现用的传感器直接装的，没想到连pcb板都是自己画的啊