百元级舵机做的机械臂!

作者: lethic分类: 野生技能协会 发布时间: 2024-05-04 18:15:15 浏览:5828 次

百元级舵机做的机械臂!

路易波拿巴的雾月18日:
人的手臂完全悬空以肩部为支点运动时,其实也很难在指尖处达到多高的精度。在需要更高精度的时候,人是把手肘或者掌根落在其他物体上,以肘部或掌根为支点建立了一个局部坐标系,然后小臂或者手指去做精密操作,抖动就少很多。我想人形机器人也可以这样,就能在速度与精度的妥协中再偏向速度更多一点,也有利于使用低成本的电机。 个人感想,或许早就有人说过了

凯恩凯恩凯恩:
舵机机械臂做不下去然后买了达妙的关节电机玩玩 看到博主的视频又燃起了舵机的希望

机器人 机械臂 舵机

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