给六足加一点新功能

okok怕了怕了:
老哥可不可以打探一下舵机的选型和力矩和供电处理[星星眼]，最近搞八足舵机力矩要到75人都麻了，32个舵机，电流不知道给多大合适[大哭][大哭][大哭]

【回复】回复 @BestRyze :挺离谱的吧[doge]，我也觉得挺离谱的[笑哭]可能因为比较大吧，躯体都得有50cm宽了
【回复】回复 @okok怕了怕了 : 一般站立姿态的力矩再乘上2.6基本就够用了吧（二步态乘个2，考虑冗余个30%就再乘个1.3），什么大家伙要这么狠的扭矩啊
【回复】你可以用雅克比矩阵算一下[吃瓜]
与沦所有:
佬骗人，居然又开始搞六足了，坐等炮台版本[吃瓜]

【回复】炮台版本鸽了[笑哭]，现在在死命抠成本，没钱了
卡本尼亚:
能不能下面弄个小轮子，平地就变四轮车，山地就变成现在的样子。

【回复】回复 @BestRyze : [星星眼]无敌了 灰熊坦克小时候看了没敢出门