本科做的仿生机械臂

生则日勤--:
mpu6050姿态解算，电位器+电压放大器+AD转换采集角度，蓝牙或者无线射频或者8266实现无线收发，多自由度云台+机械爪实现动作映射。蛮好的

【回复】我们三个真厉害，这都看懂了
【回复】回复 @司马董溪 :咱俩外行人，我甚至解决不了卡尔曼滤波不稳定的问题
摆烂-摸鱼-嗑瓜子:
看到个弹幕：能撸吗？，这是要笑死我[笑哭]

【回复】回复 @未来万丈光芒 :我一看这个手臂第一反应就是霍德华，不过我要是他我绝对不去医院，绝对社死的不能再社死了[笑哭]
百变人族:
强呀up主，我之前用myo和遨博机械臂做了一个很类似的东西，但没有这么好的实时性，还得用手势下命令机械臂才能动[笑哭]

【回复】当时就是实时性太头疼了，记得当时是串口中断服务函数里的问题
【回复】回复 @jo良jo影x :请教下陀螺仪数据你用了啥滤波？看样子手不动的情况下舵机完全没有抖动诶
【回复】回复 @百变人族 :低通滤波试试，不行就卡尔曼滤波[吃瓜]
Ele-Rhino:
那部电影叫什么来着，铁甲钢拳是吧[doge]

【回复】铁甲钢拳里亚当这种映射操作者动作的机器人都老早就被淘汰了
元㭲:
大兄弟听我的，你这个不挣钱，虚拟主播挣钱

【回复】回复 @神经内科曹主任 :从房子变成有些人要用大半辈子去买的时候
【回复】挣钱什么时候成为了我们生活的目的
【回复】我知道你是反讽，但是你这句话最容易带偏小朋友，带偏没有价值观的人。我依然觉得你很**
408352452:
和我做的有点儿像，已实际证实，不太好用，会有抖动漂移情况，增加磁力计后会产生乱波现象，需改良，但代码要重新写，比较麻烦就扔那儿了………这个路可以走，但不会远......FOC ,slam才是未来..........

老实白给:
这能写个脚本每天早上八点半把我打醒吗[妙啊]

【回复】别说打醒你，打残你都行
【回复】回复 @变速水滴 :魔鬼魔鬼，笑死我了
【回复】单片机接继电器接高压发生器定时电醒也是可以的
SubsideNoAudi:
怎么做的，up能给小白点小框架什么的吗

【回复】最近有点忙，私聊一下我
【回复】好强啊，可以跟你学习吗
jo良jo影x:
链接：https://pan.baidu.com/s/1AP8RRa3CV7brjvljT_w_8g 提取码：ajz5

【回复】整的跟你发了我就会做一样[藏狐]
【回复】自从发现lad不会报错之后我就放弃单片机了[笑哭]
【回复】和你的ID头像结合在一起，你分明是替身使者罢！
邪恶仓小鼠:
好厉害！这种技术宅玩意算是属于什么专业领域的啊

【回复】回复 @丨柳絮丶 :机械工程极其自动化行不行[doge]
【回复】各种自动化都行，自动化也行[妙啊]
【回复】机械设计制造及其自动化 的挺惨的 出路：早转 计算机 专攻 自动化 考研 老师 进编制
好运还在后头:
涉及到哪方面的知识啊，up主能不能麻烦你罗列一下你们本科的课程[星星眼]

【回复】我本科有一些模电数电，微机原理，电路，智能控制这种
【回复】回复 @面向奶酪 :也许是机械电子工程，俗称机电一体化[滑稽][吃瓜]
启蒙科创实验室:
代码开源吗博主，业余从事留守儿童公益编程，缺少教学素材

黑子的篮篮蓝球:
这种东西就是在外行面前觉得很高级，但是对内行也就那样吧

【回复】高不高级不说，但是好玩啊