STM32F103六足机器人：全功能展示！

白俊杰:
源码是自行刷到芯片还是已经整套做好的

【回复】[呲牙]整套做好的，提供STM32源码，你也可以二次开发然后烧录进入，接口有预留的
【回复】回复 @地必上 :[doge]我大学是双修专业的，第二专业计算机，但是现在本职不做这块，回归初心搞搞项目
【回复】回复 @静默孤舟 :up什么专业？不是本专业的能入行不
玛卡八卡二世:
800有点贵，但是确实没得喷，不像有些老六还在用8266坑钱[doge]

超仔0208:
能力风暴官网找不到这个舵机的通讯协议，up大大愿意分享一下协议吗[呲牙]

【回复】回复 @静默孤舟 :不买就不可以分享一下了嘛[吃瓜]
【回复】[doge]买一套就有源码通讯协议了
崩仨第一偶像爱莉希雅:
主要是舵机这玩意儿 得好点的才精度高[笑哭][笑哭]很好一下就12个了[doge][doge][doge]没点米确实玩不起[笑哭][笑哭]

xxAp2005:
可以做一种用航模遥控器控制的版本吗，SBUS或者PWM输入

【回复】[doge]有兴趣的话自己二次开发吧，业务时间搞的，对于我来说没必要再开发第二种控制方式了
山木_晞:
大佬!!!!求工程求工程[打call][打call][打call][打call]

Star-Plucking:
up可以发发手机端的遥控吗？看起来好高级[doge]

水至清则无-余:
这用的什么舵机呀？毕设想自己搓一个[笑哭]

【回复】回复 @水至清则无-余 :[doge]一般的话mg90s就够了，好一点就mg996r，或者直接上总线舵机动力肯定够，六足机器人主要还是学机器人运动学，运动逆解这些有意思，舵机驱动只是很小的一环而已
【回复】回复 @静默孤舟 :谢谢谢谢，好烦啊舵机选型[笑哭]
【回复】[打call]这个是总线舵机，建议看看我新的第三代六足，用PWM舵机的容易实现