TMC5160步进电机驱动

Closerain:
5160芯片发热怎么样，我的5130发热很严重

【回复】现在只是空载，发热量还好，摸上去能感觉到热而已。
【回复】回复 @apeng2012 :Up能不能做一期关于发热的测试
【回复】回复 @Closerain :老实说现在只是转了而已，TMC5160还是挺复杂的没有仔细研究。现在忙其他项目，这个坑暂时先留着，等有时间再深入研究。
影子的余生:
你好，我看了一下软件代码，发现好像代码有欠缺，请问能更新一下吗

【回复】回复 @影子的余生 :是不是没有装tmc51xx库 https://github.com/apeng2012/tmc51xx#readme
【回复】欠缺你指的是什么？ 电机转了以后我就没再继续研究，但是肯定是可以运行的。
【回复】回复 @apeng2012 :我下载后，编译之后发现头文件 tmc51xx.h 没有找到，搜索了一下文件夹发现也没有这个文件
bili_52232610367:
你好请问TMC5160在位置模式下怎么控制电机停止