diy自平衡自行车

DawnBook:
请问大佬，动量轮是哪边倒往哪边转吗？只用一个PID就够了吗？

【回复】回复 @又出bug了_ :只是用了单闭环的结构吗
【回复】回复 @又出bug了_ :大佬用的串级pid吗
流霞寄壮志:
大佬是串级pid吗 我用的并行 直接加起来 立的很稳 但是恢复力不够 很苦恼 可以看我视频

【回复】回复 @又出bug了_ :可以开源吗 我卡了好久[酸了][酸了] 谢谢大佬了
【回复】串级pid，你这个动量轮太小而且转速也快，大一点的动量轮可能更稳。
深海大菠萝里滴派大星:
up主mpu6050航向角漂移怎么破放着就会慢慢加上去每次0.0几

【回复】回复 @又出bug了_ :[doge]我懂了要加钱
【回复】偏航角可以和磁力计配合，有种东西叫卡尔曼滤波[doge]
【回复】带磁力计的mpu6050会贵一点
诗必盛唐:
厉害啦[打call][打call][打call][给心心][给心心][给心心]

【回复】回复 @诗必盛唐 :容易掉头发[doge]
想和节拍一起玩:
大佬请问串级咋搞啊，有没有考虑出个资料或教程已经三连[doge]

轻町宿醉愁离愁:
为什么我的平衡自行车，调起来，能立但是在那抖啊或者晃

【回复】陀螺仪和轮子最好在同一个垂直方向，光电编码电机要安装牢固，剩下是细调参数