太理某周姓大一新生制造的机械臂

Steven20001018:
up设计的这个机械臂和完全开源的MeARM在关键尺寸上有哪些区别和改进呢？

【回复】主要是加了些外壳，但其中双连杆机构的本质是一样的，这位朋友也挺见多识广的，知道mearm机械臂[抱拳]
涂鸦倾叶:
结构设计的挺好看哇，像是成品图纸？ 不过码垛结构的舵机效果太差，步进伺服这种执行器好很多。

【回复】回复 @干杯本 :并且无刷是允许反向驱动的，因为他不是靠机械结构确定位置，而是通过偏离目标角度时提供反向力矩，所以受外力的时候电机是可以旋转且不会损坏电机，还可以通过调整反响力矩的强度来设置机械臂的刚度。
【回复】回复 @干杯本 :无刷电机是通过传感器的角度读数实现的角度闭环控制。精度无限高，只取决于传感器的精度。
【回复】回复 @kFatey :涨知识了[脱单doge]
Quantumsolargenerator:
厉害呀，同大一，不过我是做rm的[tv_doge]

【回复】回复 @正義的執行 :24赛季说不定我们能在赛场见[doge]
【回复】回复 @bili_54503365703 :齐鲁工业大学 弱队
六分SiX:
阿奇那个课程太棒了，小白入手很简单也能自己做出来，很棒的老师[支持]

你没的黑怕在我这:
控制部分能去太极创客那里找现成的代码用，不学习视频吗

小胡杨酱:
up好厉害[打call]，是奋斗榜样没错了[洛天依_打call]

爱吃凤梨的蛙:
底座舵机是270度舵机吗？旋转角度怎么这么大

【回复】回复 @野生钢铁侠阿杰 :我的只能转60度，也是阿奇机械臂，底部是小惰轮带大惰轮
【回复】回复 @野生钢铁侠阿杰 :所以底座是用什么控制旋转的？编码电机？
【回复】回复 @爱吃凤梨的蛙 :arduino