【全程回放】智元远征A1新品发布 开启具身智能新纪元！

孙汉杨:
前段时间也做了个机械臂，没想到还在幻想的方案，稚晖君团队已经实践出来了[tv_点赞]

【回复】回复 @不修电脑好多年 :我可没这个意思。只是想表达有的人还在幻想，有的人已将幻想变为现实。
【回复】超了你的思路，速度警告他[doge]
【回复】大模型现在很火，谷歌的palm-e，李飞飞的voxposer都已经完成了类似的工作。不过距离通用还太远了。
朱鸽蚊草:
评论当中有人说稚晖君虽然是个天才也不能代替整个团队来完成所有开发任务，化不可能为可能。 然而实际上是这样子 你足够聪明，就会拥有非常好的对各个技术的前瞻性。 能够选对团队发展方向，抛弃没有前景的技术和押宝有前景的技术。大幅提高研发效率 因为技术好，员工就不能浑水摸鱼糊弄老板。执行效率再提高 还有非常重要的第3点，因为是个技术宅，就会专注于技术方向，把钱投在相关方面。比如大疆的老板当时就是率先写出了非常好的飞控系统，一举占领市场，我现在大疆的技术领先全球靠的不是他个人。但一定来源于老板对技术的热爱 具体能到什么程度还是过几年拿产品说话吧

【回复】我觉得说的很对，老板懂不懂技术很大程度影响一家公司未来前景，比如360周鸿祎，小米雷军，不管如何至少前期效率肯定是夸张的好，人少不需要怎么管理，所有人进来都专注技术创新，每天都在新开发新研究，那种积极性跟进来日复一日打卡上班调参摸鱼完全比不了
【回复】你觉他仅仅是技术好好吗，千里马常有，而伯乐不常有，他还懂得营销自己，这才是最关键的，我相信技术比他牛默默无闻的也有一大把，为啥就他成功了，难道仅仅因为技术一个因素吗，技术是加法懂的营销自己才是人生乘法
【回复】我们的愿志军战士就是在这样酷严的环境中胜战人敌的
AI视频小助理:
一、智元巨深智能机器人发布会介绍了公司的初心和使命，以及推出的首款通用型智巨神智能机器人的特点和未来应用前景。同时，团队在机器人本体和军事智能方面也取得了进展。 00:01 - 2023智元巨深智能机器人发布会正式开始 02:54 - 让智能机器人成为生产力的源泉，创造无限生产力 04:46 - 机器人本体和军事智能取得阶段性的进展，帮助机器人融入人类生活环境 二、该机器人可以用于代替人类在各种危险环境和恶劣环境中工作，并且在人机交互、情感陪伴和特种行业中具有很大价值。该机器人需要解决许多技术难题，包括运动控制和感知反馈等。 05:39 - 双足机器人可以代替人类在危险环境中工作 07:42 - 双足机器人的本体硬件设计需要具备高精度的运动控制和协调能力 11:02 - 双足机器人设计目标是为参与各种生产力场景提供更大的操作自由度和灵活性 三、通用机器人的硬件平台、软件和算法研发能力，以及如何利用多模态大模型实现机器人自主感知、理解任务和动作编排。 11:18 - 精密制造，集成视觉和触觉传感器 12:04 - 智慧高超、肢体强健的机器人开发平台 14:55 - 大语言模型技术和AI技术推动通用机器人量产 四、大模型AI在多级推理和思维链方面的优势，以及机器人的思维系统分为大脑、小脑和脑干，并介绍了技能级模型和商业落地计划。 16:57 - 大模型AI的优势是具备复杂的思维链和多级推理能力 18:11 - 机器人的思维系统包括大脑、小脑和脑干，对应于任务级技能 19:26 - 机器人可以实现自主的推理决策和任务编排，随着能力库不断扩充 五、智能机器人的研发历程和未来计划，包括对生态和开发者的重视，以及建立一个开放平台和推出教育版的硬件等。 22:36 - 机器人平台将向开发者提供持续的技术支持 23:52 - 机器人公司半年时间实现从零到一完整的研发流程 27:05 - 机器人团队是机器人领域先锋和追梦者，感谢他们的辛勤付出和参与 --本内容由AI视频小助理生成，关注解锁AI助理，由@待红的苹果 召唤发送

【回复】借楼，波士顿动力的机器人牛逼在精细的关节液压控制系统，重心动态平衡系统，为什么波士顿的机器人能够后空翻，因为他能做到空中动态平衡，他起跳的时候不知道他跳起来后能不能顺利稳定着地，但是他可以通过算法尽力缩小误差，再通过一定的悬空动态平衡控制，确保平稳落地，仔细看波士顿动力的机器人跑步是有双脚离地的，这意味着他要通过实时计算应对不同的重心偏离情况，确保姿势稳定，这是最牛逼的
【回复】回复 @热爱songe :为什么国内很多都能把狗做出来，机器人差这么多，因为狗有四条腿，四个支点，而且重心低。人只有两条，而且重心高了很多，这就意味着姿态平衡需要考虑的方面多了很多，难度系数差了不止一个级别，你站起来很简单，但是你不知道你身体里有多少系统在支撑着你站起来这个动作，你只不过是躺在身体的惯性爽点里肆意挥霍罢了。
说谎的骷髅:
感觉太急了，或许是资金问题，这次发布更像是招商引资。 现阶段看下来，产品还处在比较初级的阶段，以你们的能力，要是能挨到年底或明年，把产品打磨到有一定的实用性再发布，那将绝杀！

【回复】这个确实面向投资者更多一点。有很多超前的技术还需要迭代吧，只能这么说。落地的化，应用场景肯定是有限的。
【回复】正常吧。之前也有投资，所以得做点东西出来让投资者看到才有信心继续投资，这玩意应该也不是完成品，后面应该会迭代升级
董不同的日常:
王传福带领一帮工程师创造了比亚迪，走到了，或者即将走到了世界电车行业的领导位置，而回望今天，我感觉稚晖君可能就是下一个王传福，他的商用机器人可能就像比亚迪的车一样也会在某一天走进千家万户，而他的公司也会和比亚迪一样伟大，甚至更伟大。这是一个很好的商业投资的机会，与其说是投公司，不如说是投人，我相信稚晖君，也相信中国的科技树必将引领世界。但是路很远，比亚迪走到今天也不是顺风顺水过来的，人因梦想而伟大，而资本就应该成为梦想的助力。如果有机会，我愿意投资这样一家公司。

【回复】回复 @王莽川江 :商人。。。王传福中南大学硕士 研究的就是电池方向，大哥大开始火的时候 下海投厂窜电池的。 正儿八经的技术创始人
【回复】有人说稚晖是下一个王传福，我更愿意把稚晖与马斯克相比[脱单doge]
【回复】回复 @akari998 : 马斯克跟王传福比不了，王传福才是搞技术出身的。。。
肥耗子爱摸鱼:
原本我以为稚晖君只是讲一些概念以及未来的一些展望，但是当远征A1上来时我真是惊呆了，稚晖君已经实现了他的梦想，不再是一个野生钢铁侠，而是真的彭布斯了[打call][打call][打call]

【回复】回复 @黑哥儿1770 :只是看表现，宇树更强一点，类似于波士顿的方向，主要是直立行走方向，完成度较高，但是智慧君的格局更大，布局更广，直立行走，多模块化，自研电机，大模型，语义理解，开放sdk，ai加持，相比宇树再上层智能化和框架方面更深一点，创新点多，我感觉这个再迭代几代后的实用性相当高，能够理解自然语言并且像人一样的执行，这个若是能做成，确实了不起，而且半年时间能出一个初级完成度的作品，相当炸裂，我只能说6，一个人就是一个团队
【回复】回复 @黑哥儿1770 :宇树我看了感觉可能梗偏重于研究这方面的，远征A1我感觉更偏于实际运用，可能和稚晖君自己创作设计时更贴切一些，而且我孤陋寡闻，这次机器人的反向关机第一次见，看了演示感觉会更实用一些
I修行者I:
个人看来最先实用的应该会是实验机器人，这个不需要机器人多敏捷，关键是24小时值班，使用多模态大模型后完全可以实现实验的99%甚至100%无人化。至于在工厂或者消费级的应用，现在的电机驱动使得机器人像老年痴呆一样，速度太慢，无法满足大多数场景，我觉得目前大多数雇主应该是不愿意雇佣一个20万的老年痴呆来干活的。

【回复】这个机器人是慢不是傻就行，养老、助残和家庭服务这方面慢点没什么关系能完成任务就值得花钱。
【回复】你可能没见过贴片机。专业领域的机器人已经完全脱离了人的形态。
【回复】我在做机器人。工厂的机器人多是机械臂，我没见过人形机器人进工厂的。人形机器人在于他本地能够移动，腿比轮的优势在于能面对楼梯等崎岖不平地形。机器人速度慢只能说是电机性能还停留几十年前，我们期待超导体的电机，能做到更小，响应更灵活。还有不必高潮，这玩意就像无人驾驶一样，人口红利会阻碍机器人技术的发展，资本逐利下，那么多人的吃饭问题的国情怎么解决？但不可否认的是技术会不断进步。在我看来，人形机器人技术成本高，竞争不过厂里的机械臂，它的长处在于可移动和通用能做任何事，只适合在服务业例如未来养老市场，不适合成本敏感的制造业。
Viperbite:
可以看出来团队的野心，但是我觉得这个展示视频有点问题。通用手的优点是用途广，缺点是不够专业。演示视频应该把重点放在“通用手可以用完滴管立刻拿起螺丝刀去修理旁边的仪器”，这种通用才是手的优点，而不只是一个动作可以模仿到什么程度。毕竟对于模拟手来说，更换手里的工具比把手换成专用仪器义肢要便捷的多。

【回复】这是演示啊，后面完全可以一个机器人三头六臂
【回复】我觉得这个可以了，至少能跟马斯克的比一比了，虽然说还是差点意思，比雷军的铁二哥好多了。
【回复】只是一个模块而已，取决于用户的资金支持程度[doge]
zczc4731:
如果能熟练的照顾不能自理的老人，哪怕只能满足最基本的吃喝拉撒问题，那绝对解决一个社会痛点，前景无限

【回复】我也觉得目前社会最需要的应该就是照顾老人和小孩的机器人了
【回复】回复 @bendududu :确实不容易，但总比人造太阳和室温超导容易多了吧，只要有人做哪怕二十年后我们老了能用上也算解决大问题了
【回复】回复 @简单一点007 :单臂5KG，80是整机负重吧
theomega:
[笑哭]花了300天才完成机械臂集群同步，这边框架都搞定了。。。150天，这速度简直不可思议

【回复】回复 @也许这就是命运丶 :在hw还能抽时间做自己的项目真的牛🍺
【回复】回复 @Wildebeest : 这个主讲b站有号 你看看 在去年就独立完成了一个机械臂 那时候还在华为上班呢
【回复】论团队，资金的重要性，加油
图灵的猫:
在现场看其实比视频里的细节更多，我也近距离拍了一些机器人的动作，等有空了发出来给大家瞅瞅

楚社系佛:
才半年多时间就搞出来这样的成品了。看好你稚晖君！

☆玥☆:
“都做成人形了，为啥还用反曲腿？” “以后给它套上福瑞的皮” “太棒了我的盆友”

【回复】太棒了我的朋友[星星眼]
【回复】那也只能套虫族和鸟族的才行吧
惟沧海一粟:
感觉知道华为不继续留的原因了，想法是超前，但产品应用场景不是很高，在市场上也不是无可替代的。

【回复】不是不继续留，是他想走。像他这样的总会有自己做东西的心思的，居于人下总归受人掣肘
【回复】就像18世纪欧洲的第一辆汽车感觉不实用，后来呢？改变了人类的出行方式
【回复】就是想多赚点钱 你们在这分析啥呢
工民:
这是真的牛逼，不知道稚晖君拿到几轮融资了，我要是有钱也想投[doge]，这种公司是目前国家最提倡的科技+实业的模式，早晚能上市，以后稚晖君可能就是上市公司的老板了，真的有才[doge]

【回复】公司估值80几亿 和波士顿动力差不多 波士顿动力估值11亿美金，前几轮融资只占了0.25的股份 门槛太高了 自己去思考吧
二维数组:
很期待,希望以后成本可以进一步降低,5000左右一个家庭整理机器人,还能接受.

【回复】驱动电机太贵了，还要智能模组，软硬件配套，能20w以内已经是中国工业的大震撼了
【回复】什么玩意，你搁这做梦呢？？
【回复】5000，整个电机给你吧[doge]
Dubai终于有硬币改名了:
视频简介: 2023稚晖君智元具身智能机器人远征发布会全程回顾视频来啦！ “远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人，基于创始团队在机器人和AI行业多年的经验积累在半年内所打造，这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。我们致力于将先进的机器人和AI技术与人类生活以及生产制造紧密结合，未来让机器人成为人类的得力助手。” 让我们在来回顾一下稚晖君分享的远征A1的技术创新和商业应用的探索。

qibbot:
设计比较新颖，有一点儿美国agility robotics公司的digit机器人的影子，但不是照搬人家的，有自己的特色。运动能力还是不如前几天宇树那个好。拿到世界上，可以进入人形机器人的第二梯队吧。宇树的应该是第一梯队的。北理工的一个公司最近的一个人形机器人表现也很好。现在，国内人形机器人很热闹，一下子冒出来许多。如果给头部几个按运动控制表现排名的话，大概应该是这样吧: 1 宇树，2 北理工，3 傅里叶智能，4 视频中这个。以前国内一直领先的优必选公司的Walker，没有把它排在这里的原因是: 它有点儿小，不够高，不像上面这几个都是全尺寸人形机器人。

【回复】但是，如果按照机器人设计的创新来排名的话，我认为，傅里叶智能那个最有特色，很漂亮。即使放在世界范围来看，它是令人惊艳的，甚至比马斯克那个都更独特。国内的机器人研发，如果看学术界，虽然论文大跃进，有意义的成果是凤毛麟角，真对不起国家的数百亿投入。然而，机器人工业界，则是完全不同的一番景象: 百舸争流千帆竞，借海杨帆奋者先。用不了几年，中国会出现一批世界级的机器人公司。