用6台挖掘机拼六足蜘蛛机甲，可以人工驾驶，也可以遥控驾驶

TPRDMTV:
前期成本太大了，先搞个电机模型架设构建，再搞个大些的柴油模型编写程序，最后才是大件，这样可以节省出许多前期试错的成本

【回复】他们这个不能根据路况实时运算给出单个电机的输出方案，这就跟BYD仰望的轮边电机一样，不过代码差BYD差远了。
【回复】回复 @老实憨厚的米兰哥 :阿三写的代码[吃瓜]
【回复】其实是算力不够吧，可能应该每条腿有自己的处理单位，然后又接受总控的控制吧。起码人的肌肉控制都是那个附近的神经自己完成的，但是又接受小脑的控制，小脑又受大脑控制，逐级分层控制
7n39戚蒽叄玖:
1发动机太多，液压阀和管路冗余，本身太重了 2挖机臂不能直接当腿要重新设计，油缸集中布局减小腿部惯性 3减少关节数量，升级油泵流量到100升80兆帕以上

【回复】这么大的设备，还要高压大流量是不现实的，我们公司是做工程机械的，做的车一般最高压力就25MPa，上了60就会开始报警。压力太高了液压缸，管路和阀都承受不住的，而且压力根本没必要太高，液压系统的压力是由负载压力决定的。而大流量会导致液动力的增加，影响阀芯换向进而影响控制性能（具体提现就是流量越大他那个换向杆越难扳）。
【回复】还有一点，他这负载端是有负负载的，必须有平衡阀，大流量过平衡阀，那种发热我都不敢想象[热]
骆马的壳:
感觉设计是直接把大学里玩的那种6足机器人方法，结构强度啥的不知道怎么算就直接糊弄过去了

【回复】不只，一个泵一个发动机，这么搞怕不是嫌机器太轻了
【回复】打错了 "方法"=>"放大"
【回复】我的车跑了快一万公里，一直都在用闪速固体燃油宝，用了之后效果很明显，节油，上坡明显有劲了，黑烟也变少了，很推荐。不用不知道，一用停不掉
sarcophile:
好玩，看着好开心，哈哈哈哈哈。团队弱了点，技术方面有点超出掌控能力了。其实六足比四足容易多了，因为任何一个瞬间都是稳定的，四足运动时就是不稳定的

甭一:
遇到科技瓶颈了，需要更高段位大神来支援

【回复】动力驱动必须要重做，用一个大发动机和一套大油泵来控制所有腿再用电脑来统一控制绝对比他这个效果好代码也好写很多，还是设计上有问题
【回复】回复 @真皮男人 :回复 @真皮男人 :确实，需要整套动力联动系统，还需要整套中央控制系统，和重做一样，但更贵
【回复】回复 @老虎出笼 :是呀，更专业的队伍
未曾盛开而凋零的花:
哎哟，这不是大名鼎鼎的盗十六吗？怎么来B站了，举报了[鼓掌]

向往自由的旷野:
用油缸也是瞎了心了。。这反应速度能跟上电控？

【回复】回复 @星辰JHai :煤场煤矿电厂煤堆场一大堆电动挖机，电机带油泵的改法，这也不是一回事儿啊
【回复】挖机也可以用电动丝杆结构的电缸。
【回复】就好比问挖机咋不用电动挖铲一样
御坂299号:
这设计就有问题啊。如果按照我们国人的做法的话，肯定是先搞一个小模型的。 站在我这个程序员的角度上来说。他这个蜘蛛腿走的太不流畅了。说明他没有相应的传感器。他的程序写的太粗糙了。在移动的过程中。机械结构问题再加上程序控制的粗糙。在走路移动时，金属受到的扭曲力，会变得很大。腿不断才怪呢。关于机械腿可以参考一下异星工厂的蜘蛛。做成那种可以高度伸缩的脚会好很多。以及。他这里的角无论是缠斗还是后面的支架。提供的支撑力都是非常损耗结构的，他应该做一点特殊的设置。无论腿是从哪个方向伸的，落地都能做好应力支撑。

【回复】没有做不到，只有想不到，想那么细是后边的事了，想的多了就限制住了
【回复】回复 @marsagent : 不是想多呀，他说的是大型器械技术研发的标准顺序，你要先有一个比例模型验证你设计的物理参数是否合理，然后再验证动力方式，最后再做原型机。
【回复】国人没有这种做法，都在刷题
wishx1:
把发动机拆了，[doge]，换大功率电动液压泵，[doge]，用三相工业电调试，。做好后，换一台大功率油动液压泵[doge]，。

Crossnik:
到这一步放弃真的太可惜了，跨过金属强度问题之后基本就成功了啊……真就是 为山九仞 功亏一篑 的感觉

【回复】哈哈，毕竟说话不要钱的呀！没听投资人的钱花完了，自己凑的钱也花完了，你光是一句跨过金属强度问题就解决了，那你知道怎么夸过么？资金怎么办呢？如果所有部件要全部更换，你去捐助几百万给他们玩？[笑哭][笑哭]
【回复】不用可惜中国早有了，四足挖掘机，已经在工程项目上用多少年了，你不关注所以不知道罢了。
【回复】再有八百万美金就能搞定。反正我没这个钱
我来帮你砌沙雕:
不如用电机，用柴油气油动力都太低了，响应也慢

【回复】回复 @Piotohui :配柴油发电机组+UPS 组 ….
【回复】这么大的机器，用电机需要配备多大的电池呀？
【回复】回复 @Mickey1Mouse :那得多重？[妙啊]，本来这个机器就不太能撑多重的重量。
非正常变态心理学研究:
是什么原因使得大家都觉得军事没有高达是造不出人形机器！

blood181:
有个美国西部大开发得电影，boss就是蜘蛛

qerrtxyz:
这东西的实用化目前只有国内能做 。 【莫迪再也不敢挑衅了，邻国重型机甲现身边境，敢动手印军彻底战败-哔哩哔哩】 https://b23.tv/sDxbFyN

【回复】奧地利有，而且奧地利上世紀六十年代就已經開始研製，並且成功量產。
【回复】德国上世纪做过一个六足林业机械，做了原型机，但是还没没有量产，可能是欧洲没什么山地吧去山上砍树不划算。。。
【回复】你新闻看少了，这都多少年前的挖机了，
最终镇魂曲:
做成这样居然用的还是定量泵吗？还是一个泵一个发动机[热]这是嫌轻吗？建议使用串泵，弄成负载敏感系统，阀也别用这种用扳手的，换成电比例的吧