飞龙机器人：空中机器人实现了工业阀门操作｜2022【東京大学】

ID小百科:
我有一个同专业同学，也做了类似的东西。 但是恕我直言，无人机不适合作为力输出装备，更适合作为信息传输设备

【回复】同感，当然这项研究主要是为了研究无人机的控制
【回复】回复 @勇闯天涯- :线缆控制的专业防护机器人都顶不住福岛融堆核辐射，这种无线控制的只能送菜
【回复】重要的不是输出多大的力，而是在恰当的地方输出力。知乎上有提问是 如果在历史上任何时间地点输出1N的力能造成什么影响
初心工坊:
搁着纠结实不实用的，敢情莱特兄弟是直接发明的超音速飞机是吧？[微笑]

【回复】卧槽，别吓我，莱特兄弟发明的不是空中母舰吗，完全是一步到位啊，超音速有什么，还能往返大气层呢[doge]
【回复】没事，莱特兄弟当年也是这么过来的，历史上基本每一项研究的开始都会遇到这样的一群人，但历史的结果却总是狠狠地打这群人的脸，让他们成为小丑[妙啊][doge]
【回复】回复 @→唯一 :这东西实用化的可能性大还是你在b站抽到奖的可能性大
亚纳海姆电子:
有些评论的逻辑仿佛在说deepmind搞alphago是为了以后赚围棋奖金一样[吃瓜]

【回复】人家只是以拧阀门作为一种展示平台，方便直观的感受到控制效果，好多人非得纠结这个阀门应该怎么控制，人家研究的目的不是这背后的控制算法吗[辣眼睛]
【回复】我知道：是为了战胜洁宝[傲娇][傲娇][傲娇]
舍识檀那的小大山:
这个视频暴露了B站观众从事野外拧阀门工作的比例。

【回复】有没有可能，拧阀门只是做测试的一种方法，这方法是设计者一拍脑门想出来的。真以为设计个这样的机器人去专门拧阀门？
【回复】我不在野外拧阀门，可也修过自家自来水的阀门啊！就这玩意儿，想代替人手，再回去练个三十年吧！
【回复】回复 @瞧瞧侨客 :有没有一种可能 这个机器人牛逼的是算法
马督工:
下一步就是设计适合机器人旋转的阀门了，人手只是后备力量。

【回复】纯粹用金锄头锄地。电磁阀不好么？
【回复】回复 @Aerodynamics :对对对，任意长度的管线都配一条电控线路是吧
【回复】回复 @Aerodynamics :纯粹用金锄头锄地，研究人工智能干嘛，直接请个工人不好吗？
John_RUI:
大佬想的是这种这种控制的前景，杠精想的是这个试验品能做什么，知识决定认知

【回复】回复 @傅澤洲 :有前景的东西可能很赚钱，但是这个东西想给你展示的技术而不是他能做什么，你连他用的什么技术都不知道说什么前景？
【回复】回复 @傅澤洲 : 井底之蛙，有的东西做出来看上去没用，但也有可能为未来某些新东西做技术铺垫。 技术研发就是这样，做出来100个垃圾试验品，然后在100个在里面在组合出所需要东西出来。 或者设计者某天看到1个失败实验产品，然后突然灵光发现内?
【回复】回复 @John_RUI :苏联没有技术吗？一群瞎起哄的。
有明月照小屋二三:
你所能想象的所以未来，在当下都有一个看似不起眼的种子

【回复】回复 @飞翔瑞 :太空没有空气，飞不起来这玩意
【回复】回复 @嘿嘿嘿QAQv :但是你要考虑到很多阀门本来要人搭梯子或者脚手架检修
【回复】回复 @嘿嘿嘿QAQv :它现在可能做不了什么，但是它未来可就不一定了
宙阳希汐:
我觉得这项科技的重点不是拧阀门吧？[辣眼睛]

【回复】对啊 一帮人像神经一样[辣眼睛]
【回复】拧阀门还是挺有用化工厂之类的肯定要配许多。更多的场景是能自己开门了，想象有个会拧开门的无人机，后面跟着几个挂枪的无人机，当然也可以是挂包裹的无人家直送屋内。
昂货货昂:
评论区真是不懂，从零到一的突破就说明以后可以加大力量，现在搁这没用没用

【回复】回复 @张肉横 :[妙啊]照你这么说手机也只是缝合怪啊[滑稽]座机加摄像机？
【回复】回复 @张肉横 :力矩平衡 发力风扇影响都是综合研究
【回复】谈不上零到一 这就是个缝合怪 无人机+机械手（机器人）
木子肯_Ken:
第一版：这玩意有啥用，浪费钱。 ： ： ： 第十版：卧槽好牛逼，像科幻片。

【回复】实际上大部分发明走不出前三步就会被淘汰，能留下的才是精华
hlcMaaa:
新的研究在最开始很多都看起来不实用的，关键是要获取中间发展出的经验，以及开辟新的研究路线。近代之前中国科学发展不起来的原因正是因为那批口口“实用”的人在阻挠科学研究。

【回复】不积跬步，无以至千里。
神衣花:
好家伙，这东西去关福岛核电站的么？日本就不应该有核

【回复】不相关的地方扯政治的能不能滚啊
【回复】你在这说什么呢[疑惑]，看了这东西能想到日本不该有核？
沙滩小浮云:
意义怪又来了，当初就是清朝觉得研究火炮没意义才被欺负的

【回复】只针对你说的“清朝火炮没意义”这点。那不是没意义。那是怕底下的人造反。另外这个设备在化工行业是真的用不上。但于对于抢险救灾，消防行业。使用前景比较大。
kafwx:
[doge] 充分暴露了，包括马督工在内的一批人对工业现场狗屁不通， 这玩意要是能拧动工厂的阀门，我把头拧下来给你们玩。 连电机带减速机直接驱动的电动门都经常卡死，这玩意飞在半空是搞笑呢

【回复】《电的发现》 这玩意连点亮一个小灯泡都费劲，到底有什么用？
【回复】你的手机也不是只能打电话对吧[妙啊]
【回复】本质上是模块化机器人应用到无人机上，再结合蜂群技术未来大有可为。战场侦查，通过多个无人机多方位拍摄绘制战场3维地图。医疗救助，通过多个无人机集群，运送人员和物资。灭火，工业检修啥的我就不说了[妙啊]
玉箫瑶:
为什么不把阀门设计成电动的？（我知道他们专业人士肯定有这样做的理由，不是反问，是真的想知道为什么

【回复】哦，这项成果其实是说，有足够力量的空中机器人是吗
【回复】回复 @玉箫瑶 :是的，只是选这个阀门操作作为应用场景
【回复】回复 @玉箫瑶 :是的，阀门只是用来测试