这个平衡小车在B站什么水平

挠头的火柴:
这水平估计幼儿园刚毕业，看看人家杭州高中生的自平衡自行车堪比特斯拉自动驾驶[doge][doge][doge]

【回复】哎，你这么一说我都有点羞愧了。相同硬件下，这效果也比淘宝专门卖这个平衡小车的平衡状态要好多了。估计是霍尔编码器精度不够光电编码器的原因。如果你看的视频确实是高中生自己开发的，那我说那就是另一个华为天才少年稚晖君了
黑辞旧:
看我视频[doge]，带无线充电和寻迹[吃瓜]https://b23.tv/BV1Ef4y1a748

bili_68036119499:
我的一直在前后三四十厘米之内摆动怎么解决呢，就是不能在原地定住[笑哭]

【回复】首先要保证pid的正负，感觉是积分参数太小了
峣者易折:
什么参数啊，这么稳定，我的平衡但是会前后运动，达不到很稳的情况[笑哭]

鹿鸣溪cxt:
这个配置确实好，请问这个角度传感器的z轴角度有漂移吗？我用的mpu6050z轴会飘，虽然这个项目用不到z轴角度，但还是想问一下

Yihao__:
请问有大佬知道为什么我的mpu6050测量的y轴加速度跳变很大，而且我的小车平衡时间短，一段时间后就往一遍快速倒，是什么问题？