立体仓库PLC程序编程

一块钱耍个对象:
师傅请教个问题，就是仓库整个系统停止在走原来位置启动怎么实现？

【回复】回复 @丈育尐孑 : 我是这样子做的，用的全是绝对定位指令，所以在按下暂停的时候，就用停止轴把轴停止，然后把当前状态寄存住，下一次按启动的时候，根据刚才寄存的步骤，重新激活那个绝对指令块。
【回复】回复 @-啊宇-666 :大哥，同问
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碧Y諦儍贲:
如果plc不能输出脉冲，程序该怎么编写啊