RAL | 飞行的球手：无人机打球 | Bat Planner

界白君:
我已经看到了今后高速穿越机在复杂环境下投掷爆炸物的场景了[doge]

【回复】还可以主动挡炸弹，主动挡手雷
德武段:
放上两个这个无人机打比赛，看谁能赢[星星眼][星星眼]

卅廿卅廿:
佬！！！想去实验室参观，能和暑假短学期商量一下吗[星星眼]

雪雨雪:
这个每个环的接法是提前规划的吗？感觉不像是无人机自主计算的[微笑]

【回复】输入的只有击打目标点，无人机根据球来向与速度、击打目标点位置优化出轨迹。简单的说，视频里展示的场景，对于算法的区别在于我们输入的目标点不同，无人机放的位置不同，其他都没变，无人机整个击球轨迹以及终端击球姿态是迭代优化出来的。
bilibili的老板:
我五六年前就在交大看到过无人机垫球的研究了