使用STM32制作无线遥控手柄和无线接收机，顺带说说如何入门电子制作

廊雨universe:
刚接触是新手正因为不会写流水灯而发愁[笑哭]

【回复】我已经学会了点燃一个单片机
【回复】流水灯工程师，需要的是兴趣
【回复】回复 @流星之叛Z :物理点燃？
R熊猫:
好强啊，软硬兼施！[点赞] 比什么小姐姐之类的视频有意思多了[支持]

【回复】回复 @硬件工程师Oskar :喜欢小姐姐× 喜欢捣鼓硬件× 喜欢捣鼓小姐姐√
【回复】喜欢小姐姐，也喜欢捣鼓软硬件[呲牙]
【回复】嘉立创可以彩板，把小姐姐印到电路板上
漫嘟嘟走人生路:
我也在学电子，可以把一整套过程录下来？[doge]遇到什么难点什么的，我感觉对于我这个英文数学极差的来说就通信 串口 和编码难。立创创目前学到看基础的认识元器件及摆位和一些些阻容器件的特性，而且是不涉及程式的，请问我还有望做个这方面的工程师？

【回复】其实英语数学差，并不会对电子入门造成太大障碍，常见电路分析中用到的只是初中高中的数学知识。电学是物理的一部分，数学只会限制对一些复杂理论的理解，比如麦克斯韦方程组之类的，射频电路分析对数学的要求高点。英语会在阅读芯片数据手册时产生一些困扰，不过可以用机器翻译[doge]，很多东西可以再遇到时再学
【回复】回复 @少年皆若星辰 :对，不需要数学题做的很6，或者数学成绩很好，只需要在用到的时候能找到相关理论，整明白即可[OK]
【回复】回复 @少年皆若星辰 :搞不懂我才学到认元器件
bili_78806890438:
以前觉得这些很牛逼，现在觉得离牛逼还差远了。现在的产品封装程度都很高，稍微入门就能买一堆配件回来组装成让门外汉觉得高大上的东西。但能用不代表好用。真正牛逼的还是算法的研究，还有细节的优化，怎么提高产品的容错性。但是真的讲这些时，门外汉又根本看不下去。绕了一圈，还是这些基础的吸睛

【回复】你说的都对，你牛逼[OK]，我没说自己厉害，也没说会stm32开发多厉害，但我的工作也不是你所说的买一堆配件回来组装起来，不要想当然的评价别人的工作，会让人觉得是眼高手低[呲牙]……另外我并没有觉得基础的东西不好，哪怕是航天飞机、宇宙飞船这些再牛逼的东西，拆开了也是基础的技术和材料实现的[OK]……赞同你说的算法研究，细节优化等等，好的产品确实是一步一步打磨出来的[滑稽]……高端的技术门槛太高，圈子太小，分享出来没人看也很正常[笑哭]
【回复】回复 @硬件工程师Oskar :这个人一看就是半桶水，刚入门就开始八八评论，眼高手低的
【回复】能用就行了，你以为真的拿去卖？
炸酱汪:
请问大佬,stm32刚入门怎么自学,网上也没有很好的教程[吐]

【回复】我印象中我是从看STM32F100CBT6的数据手册开始，网上看各种教程例程，然后自己画了个板子，写了个点灯程序……开始确实很艰难，只会C语言，不太懂电路，但是当你能在stm32板子上运行hello word时，一切都不一样了，你会觉得so easy……现在再看觉得也不难，新手从STM32的数据手册和参考手册两个文档入手就行
【回复】固件库的话野火的教程挺好的吧
【回复】回复 @带偷子 :你有基础的，电工学对你来说不难[OK]
JACK_____Yao:
单控＋接受成本多少？ 串口那边协议用的啥？sbus？ 这玩意工作量感觉相当于自研一套航模控了

【回复】串口协议是16进制的，支持双向通信，波特率115200，就是正常串口，不同于SBUS，SBUS是和串口电平相反的，波特率100000，只能接收[doge]，报文数据格式也不相同
【回复】回复 @hzduron : 你可以参考RKJXV122400R，这个立创里有，而且网上有卖，不过我不知道和up的是否一样
【回复】up主，你摇杆在力创eda里怎么画的？能不能分享一下文件？
冯宝宝的菜刀:
哈哈，终于看到一个跟我有相似想法的哥们了，摇杆控制这个东西我是通过给电压，然后AD转换，让单片机计算电压，同时通过万用表测量电压来决定程序的判定电压，不知道UP是通过哪种方式。[支持][脱单doge]

【回复】都一样，摇杆就是电位器分压，单片机AD测电压，然后根据电压和校准系数来计算摇杆位置。具体到摇杆某一个通道，用公式来表示就是y=ax+b，AD值是x，摇杆位置是y，校准系数a是量程缩放系数，b是零点偏移。校准就是收集足够多的数据来计算出准确的a和b。这就是手柄的核心科技[呲牙][笑哭]
【回复】回复 @hzduron : Analog Digital Converter 模拟数字转换器，简称ADC，将模拟信号转换成数字信号的电路，这里的AD值是指，集成在STM32内部ADC测出来的摇杆分压值。
【回复】回复 @飣氡 :嗯是的，但是多转几圈，数据越多，ab计算出来越准确[呲牙]
土豆长芽不长牙98:
羡慕，我是机械专业的，现在在做电气设备的结构设计，也在补充电工学、电力电子方面的知识，希望有一天也能这么牛逼。[鼓掌]

【回复】回复 @无相拾肆 :《电工学》是一本机械专业的一门专业基础课，确实很重要，如果要往电气这方面发展的话。
【回复】电工学是不是机械大类平台的专业课咩？感觉电工跟着学校好好学很重要捏（虽然比较水）
炫甲军的兵锋:
我本科电气的，毕业工作一年多了，之前一直弄plc，现在想要转嵌入式，大学时只学过51，当时就跑个灯，弄个避障小车，现在也都忘了，该怎么入门啊[小鲨鱼_大哭]

【回复】我这个板子是stm32的，stm32不比51难多少[笑哭]
klycy:
兄弟你用apm32寄存器也是一样的吗，一直用寄存器做开发的国产可以直接程序不不用改的？

【回复】我只直接拿之前编译的stm32的固件，直接烧录进apm32的，程序没改也没有重新编译，功能都正常。
【回复】回复 @klycy :是的，兆易创新的我也在用，这个虽然引脚兼容，但实际区别很多
【回复】回复 @硬件工程师Oskar :我也买几片试试，因为公司里面就也是在做国产化的同事说国产的有的区别还挺大的
哈哈名字无所谓:
这个履带车有没有模型求分享[脱单doge]

举几个例子:
51单片机能做这个吗？刚学的51。32还没学

serend1p1t:
老哥的摇杆是自己画的吗，在嘉立创搜的话要搜什么啊

我想做坏事:
大佬，有没有遇到过一个adc多通道间的干扰，咋解决的的？我看你有四路adc

【回复】我还没有遇到过，你可以试试程序上加上滤波
小祥的祥:
最近qt课设老师要求做一个上位机，自由发挥，我也想做一个摇杆校准上位机，所以我想要up的上位机源码学习一下[脱单doge]

【回复】如果可以的话，万分感谢！！
【回复】回复 @小祥的祥 : 或者有没有啥教程