这是在画龙还是避障？

御坂极光:
想避开标志桶，然后又要保持车道，能看出极氪完全没测试过这种场景，只是靠着简单的避障+不要压线

【回复】回复 @小君很实在 :这和纯视觉有啥关系，就算你有激光雷达和毫米波雷达也打不穿前面的车啊
【回复】是前车阻挡了可视范围，纯视觉算法就这样了
【回复】几十年了，所谓的智能，大多是一条条人为输入的条件，跟你用表格写if函数没啥本质区别，厂家想不到的，没标注过的场景，车当然不会
江山亦如画-YE:
[doge]感觉就是优先级是保持车辆在车道内居中，但是次一级又要避开锥桶，前面车辆又挡着视线看不到更多锥桶，一次只能看到一个。 就成了以为没有锥桶然后执行车道内居中，结果又检测到有锥桶要避开，反复如此就导致了方向盘反复左右横跳

【回复】说反了，优先避锥桶，然后是居中
【回复】回复 @板蓝根了 :其实这反而说明了 车子安全性还可以 起码它识别到了锥筒 并且进行了规避 但是这套辅助驾驶估计还得 继续深入 优化[笑哭]唉～我的领克现在就就像被抛弃的孩子一样自生自灭了
【回复】还真是，规避节奏和锥桶出现时机一致
周道倭遲:
我还以为只有byd会这样，没想到极氪也

【回复】识别到桩桶了想避让，和byd那种还是不一样[doge]
【回复】23唐亲测已经不画了hhhhh[doge]
柔软舒适家庭装:
还好极氪这避震本来偏硬重心也低，要是软塌塌避震拉不住的那种后驱SUV。我估计真的会蓄能，这样钟摆多了，最后一释放就spin了，很危险的。

【回复】回复 @轩哥不学直升机了 :是你思路有问题吧[无语]，我说这种钟摆后果严重性=我否认他智驾拉？我说你没读书了，等于说你学历低吗？
【回复】回复 @AllanBlair :你这叫硬吹[藏狐]
【回复】回复 @AllanBlair :还有你说的，别的后驱suv这样玩就挂了，有视频没？学习学习
高桥靓仔啊:
左右脑互博中[doge]，左脑负责居中，右脑负责避障

牛北赛车手:
极氪牛逼！辅助驾驶绕桩吉尼斯纪录[吃瓜]

趙晓龙:
领克车主来回答一下对于可能性的猜想：开领航辅助的时候车子是更偏向右边白线的，可能在这种情况下它检测到有障碍就往左打了一下，正常转弯的时候也会这么打方向盘，但是没这么频繁和幅度大。

【回复】回复 @佛山孔乙己 :我也猜有可能受前车影响，领克的驾驶辅助是会有点跟随前车的，如果前车靠开的比较边他就会比较边，这个前车可能反复的绕，他就跟着开，视频加速就夸张了
feelchou:
前方有房车，自己在画龙，速度不快，道路有状况，懂了这是出黄旗了[doge]

合一ZHY:
这属于避障算法还不够完善，你拿个没有锥桶避让能力的车来跑反而没事，因为普通的lcc只认线。其实这个锥桶放的并不太侵入车道，所以算法应该设置为正常通过不做避让

白夜妄:
车机：左右脑何在，“分头”行事，大事可期[妙啊]