怎样判断方向盘是否回正

壬竹:
当车子不能往前走，往前走就会刮，碰的时候就下车看一看轮子朝向那边。 此时可以向左或向右方向盘打满（根据轮子方向，否则多打方向盘，但都无所谓）再打满方向盘的状态下，再回正方向盘，轮子也就回正了。

artman13:
增加一个前轮转动状态显示功能就知道正不正。