D-Hand　複合四節リンク機構　｜　ダブル技研株式会社

顶点竞技:
把所有动作整合成直线运动形式，就好利用各种直线元器件驱动了

夜寐怀兮月娇颜:
他在勾引我！[妙啊]把你的嘴唇吻在我的嘴唇上！

被小学生拉黑最多的人:
现在还停留在这种程度吗？连杆还需要研究？

【回复】回复 @还是蓝色 :没啥看的，这种需要更多的空间，没办法实现自适应，而且两个关节还不能同时动