麦克纳姆轮小车！兼容阿克曼转向结构，一个会跑STM32/51单片机开发板！

那天那晚那朵云:
等年底有空搞搞麦克纳姆轮，以前没玩过，[doge]不知道造价成本咋样

【回复】以前一个轮子都要大几十，现在便宜的很[doge]
【回复】回复 @硬件工程师Oskar :那学生就支付得起了
Dubai终于有硬币改名了:
视频简介: 四轮驱动，麦克纳姆轮小车，兼容阿克曼转向结构，一个会跑STM32/51单片机开发板。