肌肉电与弯曲度传感器控制的仿生机械手

作者: 天底下最野的狗分类: 极客DIY 发布时间: 2020-12-07 16:03:04 浏览:144445 次

肌肉电与弯曲度传感器控制的仿生机械手

天底下最野的狗:
up现在大二,觉得有什么改进的都可以提出来呀,想在毕业之前做一个能远程操控的代理机器人(想想能在宿舍摸鱼就开心[doge])

【回复】最近考试太多了[大哭]机械手和体感手套的资料我寒假整理一下发出来,肌肉电手环更多的是实验室的研究生在做,我不太方便发源码[tv_委屈]
【回复】好家伙大二就去实验室了,保研指日可待[Cat_dash](非嘲讽)
【回复】回复 @Mashiro-mai :。。。我们专业成绩前7%才能保研,我还有点距离[大哭]
旗木卡卡鸽:
第一个肌肉那个没搞过第二个把压敏电阻板子固定上压敏电阻是具有线性特性的所以电压跟电流也是线性的,最小系统板简历adc采集可以达到mv级别问题不大,做好软件或者硬件滤波机械手就不会抖了,创意蛮好的,对,代码需要优化,反应有些慢,可能是芯片主频不够,或者真的是代码问题

【回复】?这真的是一个动态只转发抽奖的大佬[狗子]
【回复】受教了[奋斗]一会儿上完早八就去改
明天会下雨呦:
很厉害,但还是想问会国际问候手势吗[doge][doge]

【回复】回复 @天底下最野的狗 :你每个指头都单独伸一次,别人就没法说什么了[doge]
【回复】hhhhhh本来有,后来去参加比赛怕闹笑话,删了[喜极而泣]
Fuithe丶:
同样是学51单片机,咋up主这么优秀咧[doge]

【回复】貌似是stm32,因为我也有像怎么一块的最小系统板,f103的
【回复】明显不是51啊[笑哭][笑哭]
loliは最高だぜ:
看到这种花活就感觉十有八九是arduino。国内的开源是真的拉跨,好的32项目就没见过开源的[tv_流泪]

【回复】可以去一个叫电路城的网站找找,大多要付费但也有免费的。
【回复】这个寒假打算移植到32或者树莓派上
【回复】回复 @天底下最野的狗 :up移植了吗
观察处分:
gkd,电脑带不动赛博朋克2077,等这项技术成熟了我就割一条胳膊玩最高画质最高帧率的赛博朋克

放过那个石家庄人:
我一直有个想法,利用截瘫的病理特征在脊髓损伤平面外接通路植入芯片处理信息向下传导达到控制损伤平面下肢体的目的,不知道有没有可行性,奈何我区区一个医学生解决不了材料编程数据收集等等的问题

【回复】回复 @希灵帝国审查官-郝仁 :电源的话应该可以携带,就像起搏器电源那样的,主要还是材料和如何运行的问题比较困难,现在虽说有3D可动椎体植入能解决一部分椎体的问题,但是局限性很大,对于脊髓受损严重的患者没有太大意义,而且手术后遗症也不小,要是可以两者结合就太完美了,可以完全解决脊髓损伤患者的瘫痪问题。
【回复】我车辆工程的 有个同学在做脑机接口 他做的那个是接受大脑的电信号
王信之是是是我:
其他都是钢铁侠,机甲 我的第一反应是生活大爆炸 第四季第一集。。。

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