【Arduino黑科技】降低延迟修正抖动后的第二代仿生机械手

Love流星划过:
学习下控制原理，让手指动的更加顺滑，同时换掉舵机，用带阻力检测的无刷电机。这样你就更加牛掰了

【回复】不是电机的问题，是传感器的问题。。。用别的传感器不会跳的[喜极而泣]
【回复】回复 @天底下最野的狗 :对输出信号做一下数据处理，不要直接将输出作为舵机的控制信号
【回复】他们在说啥？天才世界好复杂呀！哎！
不会敲代码的创创子:
所有的大佬不都是这样起步的？谁一开始就TM做个波士顿动力狗，谁一开始就TM一堆复杂视觉姿态算法，多少人第一次DIY不也就点个灯？[doge]

【回复】你楼下的下面有个叫190的男人和你的话不对应呀
不要揪我猪耳朵:
我告诉你吧，肌肉电，加foc控无刷电机，比这好多了。而且可以完全和人手一模一样。

【回复】回复 @天底下最野的狗 :在做了在做了（新建文件夹
【回复】回复 @Circle-Around :额，你还想一片单片机解决20个带电流环的foc？想多了。要是自己想一片解决就上fpga。不会写就用单片机堆[辣眼睛]
噢AA:
一般都是学自动化，电气，电子，计算机的。做的东西项目都不一定一样，但你硬要说别的做不了有不太对，然后就只能发下观点，说好交流一下可能以后都不会做这方面的东西了

大哥大姐行行好昂:
舵机太慢了，可以尝试换个更灵敏的无刷电机。或者做一个观测器去修正。

账号已注销:
在机器狗上安装这个机械手臂，然后人在后台手握手枪，突击步枪；配合警察协同作战，就可以打成警员零伤亡的目标。

【回复】机器人为什么要专门做一个人手去用人手用的枪？[doge]这合理吗，直接架台云台炮不就可了
【回复】有一说一，那还不如直接研究武器云台自动目标识别锁定射击。
全国花样抬杠男子冠军:
在座的人均大神，我觉得评论区应该增加发视频功能，把自己做的拿出来晒一下，看看你们机械手做的是不是跟键盘打的一样好！

Dwnon喵帕斯:
能求一下源码吗，最近也在做类似的项目，奈何在通信上一直有问题，已三连关注支持，邮箱2713241118@qq.com，谢谢

【回复】[OK]晚上给你，现在up在上课[笑哭]
【回复】回复 @天底下最野的狗 :同求214798462@qq.com，三连感谢[脸红]
世界杯决赛专用足球:
啊啊啊啊啊耕哥真的好厉害！！虽然不知道为啥看你发新视频了就很想笑哈哈哈哈哈哈哈哈哈

拉丝卜丁:
我觉得用钢丝和绞盘来拉动怎么样，就像人一样，力量来自于手臂而不是手上

画符号PWM:
这个感觉动作很灵敏，但就是感觉，很大的惯性动能，在机械手上的单个拇指上体现出来

【回复】回复 @天底下最野的狗 :可以尝试规划速度曲线，比如U型法
【回复】两个SG90同时往同一个方向拉满功率[笑哭]
我的肯德基:
希望以后能拥有八只手，这样能极大增加我的战斗力

【回复】回复 @驴叫兽 :2424都打不垮我