[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]

统一鱼蛋粉:
foc电机是哪款？作者推荐的那款太贵了

【回复】应该是2804 320kv，大概15块一个
【回复】回复 @吃喵酱臼花椒 :淘宝也有，不过少，主要还是贵
【回复】想知道FOC控制板的开源在哪里
GaNoodle:
求开源的，不晓得自己开发吗，又不是不难

【回复】又不是不难哈哈哈哈哈哈
【回复】学到了求源码的新姿势[doge]
一个轮子飞翔:
大家心心念的开源地址已经放出来了，大家点赞收藏，后续还会放出其他演示视频、讲解、和复刻教程

winer66688:
很好，比较丝滑，要开源，大家好才是真的好。

阿钧aj:
up主，建个Q群吧，真的很想做[委屈]，不会还可以相互沟通

简约人666:
强烈推荐up主出教程[脱单doge][脱单doge][脱单doge]

水语茗言:
up，sw版本太高了打不开，可以发一份将版本到开源链接吗，另外3d打印的文件夹也太多了，似乎还有一套2805的方案，可以解释下吗？

【回复】回复 @念奴娇七绝 : 同问
【回复】3d文件有三份，您知道打印哪个吗～
长大了去偷袈裟:
请问lqr结算的结果应该是力矩吧，力矩如何映射到舵机的角度控制上呀

【回复】第一：是关节电机，第二，控制参量是力矩，反馈值是角度
等不到相遇了:
电机驱动和电机能说以下吗？tb没有找到

Nicholas丶Ra:
我想问一下up，主控板是需要自己打印自己焊接吗