Sk8o [skeɪtəʊ] –二足轮式平衡机器人

非法字符5:
当前两轮平衡程序都可以做得这么好了[笑]

【回复】它那个上坡的算法我可真羡慕[笑哭]
所以磨合孤独:
https://support.dce.felk.cvut.cz/mediawiki/images/9/92/Dp_2021_kollarcik_adam.pdf

追梦老弟iy:
我记得波士顿好像就有个同款式，波士顿动力就是做那个黄色机械狗的公司[OK]

莫子弋:
我猜，这个机器人里面至少有2个惯性轮保持平衡[惊喜]

【回复】除非想让这玩意跳起来，否则不需要惯性轮的。黑色部分的质心在其形外，与蓝色部分用伺服和阻尼挂接在一起后，只需调整主轮令蓝色部分的铅垂线一直保持与黑色部分的质心重合就可以维持平衡了。
【回复】平衡车原理，不需要惯性轮。加上其实也行，更稳定，力学系统多考虑一个因子。
【回复】回复 @罪恶羊驼 :多谢指点