基于arduino的自平衡机器人

摸鱼大鸽:
留出前进后退的控制串口，做好封装，方便上层二次开发调用，可以大卖👍

datazhen:
免费源码，开源可参考：https://www.bilibili.com/video/BV1iK4y1L7TR

小电视゚:
这个能不依靠电子设备仅靠机械结构完成吗，仅仅是保持直立的话

【回复】好像有个自旋转的装置可以实现自平衡
【回复】从原理上讲有可能可以，不过一个问题在于对于一个pid控制器(假如他这里用的是pid而不是lqr算法什么的)，其p和i环节均可用机械结构实现，但d就很困难