球形并联机械手

蹦太bonta:
球形并联结构构造的要点是旋转轴指向球心

其实都有啦:
油管上有这个内部细节图。我差点也做了。[笑哭][笑哭][笑哭]

【回复】能麻烦给个链接吗！！万分感谢
【回复】回复 @往来孜汲翠柳烟波村 :英文
【回复】回复 @往来孜汲翠柳烟波村 :并联机构，并联机器人，3R，3RRR你多看看
阿睿是个机器人:
用这个机构做婴儿床应该爽的一批[doge]

AlwaysLv:
诶诶诶？？跟我正在做的完全一样～～

【回复】趋同演化了属于是[呲牙]
修道的基:
步进电机低速不是很流畅，建议用无刷电机，或者尽可能提高步进电机细分数

雪山白狐:
有意思，无论是把工作头装在上面还是下面都很有用

李小小小栋:
请问下传动部分的机械结构可以分享么

【回复】要是这么直观的结构运动演示你都看不懂建议你放弃。
【回复】回复 @bili_60726598024 :别这么说
DontSayGoodbye97:
zoppi的R4 比这个还多一沿着动平台的进动 感兴趣可以看看

zsytbjdlmyzyckdg:
倒立摆(0/1) 颠乒乓球(0/1) 踢毽子(0/1)[doge]