STM32小车开发板原理讲解（8）——I2C总线原理与调试技巧（下），自己设计的板子，已开源，可以用于制作各类智能车

冯宝宝的菜刀:
[doge]看到了熟悉的东西，我制作了一个板子，控制6路舵机，8路直流电机（兼容5V12V），8路LED用于车灯控制设计（UP可以考虑做上去），10路电压控制输出用于发射道具，保留了4个串口通信端。用PS2的游戏手柄改了一个无线遥控，嫌弃它按键少，现在想自己建模重新设计一个，一起加油啊[打call]。

jurenpg:
可以放大吗？我想把它装在轮椅上面，你看有没有可能性[星星眼][星星眼][星星眼]

【回复】电机驱动器和电源扛不住，这两部分得重新设计[doge]轮椅应该有现成的控制器吧，不需要自己搞
【回复】电源我打算是电动车的电瓶，电机驱动器不可以弄大点的吗？[doge]
白白快果赖:
英语差的是不是告别自己diy了已经[笑哭]

【回复】自己写代可以用拼音代替一些，他只是起一个代号作用，其余啥作用都没有
【回复】也不见得，有翻译软件撒
【回复】回复 @白白快果赖 :如果你要diy建议玩51和stm32f103，这些中文资料比较多
我有医保让我冲:
你这个板子可以啊，居然可以接两个电机

yangwenghd:
老师 可以讲一下两个电机运行互不干涉是 是用的什么方法呀，还有舵也是怎么同时运行的呀 感谢 感谢

【回复】这个可以看之前的视频，这个系列的前三讲，https://b23.tv/BV1mv4y127gR
TH天弧:
我家里那个游戏手柄选不了“确定”键是怎么回事，之前是可以的

【回复】回复 @硬件工程师Oskar :[doge][doge]
【回复】回复 @温水怕冷 :我以前也买过游戏手柄，坏了都没法修，人家直接坏芯片，芯片上的字都擦掉了[笑哭]
蛋白吱吱:
是不是用IIC扩展了好多的PWM信号，之前做过类似的板子

【回复】我记得有个芯片可以用i2c扩展pwm，但这里的pwm都是单片机直接输出的[doge]
皓彩咖啡:
感谢up，从来没有人给我这么详细地讲过I2C[喜极而泣]

6688吆西:
大佬讲一下舵机是怎么通过信号线控制运动的还有电调怎么控制电机的

一只迷路的小哥布林:
还好，如果是之前没学过进程线程和文件IO的我来看这个视频绝对一脸懵逼，这个应该跟基于Linux的屏幕映射原理相似吧，只不过我之前用的板子是GEC 6818[doge][doge][doge]

【回复】嗯其实要比Linux下简单很多[doge]
Air_bus:
IIC通过DMA方式刷屏可以讲讲吗[脱单doge]

【回复】可以看第六期视频，也可以直接看代码[doge]https://b23.tv/BV1fP4y1e7Hk