自行车静态平衡控制——挑战进入“深水区”

-蜗-:
这个真的太难了…会原地定车的骑友都很少见…

【回复】是的，所以要“挑战”，未必能成功，但是享受过程。。。
DPLLEI:
16届全国大学生智能汽车竞赛，单车拉力组就是这个啊

【回复】不一样，不用动量轮和配重块，还能原地停车的还真没有。
一六丄:
建议你加装一个小人的模型。上面用来装一些平衡用的配重块。小人和前面的方向把联动。或许效果更好。[藏狐]

罗塔尼尼的黑犬:
我对你车架比较感兴趣，我之前也做过类似的东西可以看看我的主页，交流交流。[思考]

【回复】回复 @罗塔尼尼的黑犬 :淘宝上搜“自行车模型”。。。
【回复】回复 @罗塔尼尼的黑犬 :目前使用的是原车模型，准备3D打印全新的车架。。。
吃瓜看热闹_:
这样做如果车遇到坎或撞到东西舵机很容易坏。调试的时候，车头难免会撞到东西。以前我3d打印的车架为了省事用了这种结构，后来换掉了。

ABCD_Lab:
感谢各位关注和提供有价值的参考建议！模型刚刚搭建，物理调参尚未开始，会尝试各种方法。静态平衡确实是一个挑战，就像骑车时的“屏车”技巧。。。

吃瓜看热闹_:
打印个小人，车脚蹬 让小人的腿被动运动。但是苦于不知道动力部分如何处理，就没有用这总车架。期待着你的方案与成果。

JackGump:
大佬B站有一个大佬叫 稚晖君，他是用动量轮让自行车平衡的，有时间可以参考一下他的[微笑]