这才是机械臂，即使受伤了也能正常工作！！！

cry梅花爪子:
我认为最完美的义肢，是有触觉反馈的，不知道多远的未来能出现

【回复】以现在的技术很难实现，人类搞不太懂神经到底是怎么工作的，大概属于懂了能拆，但又没完全懂拆了装不回去那种级别，期待技术突破吧
【回复】能模拟并传输神经信号，真成功了离血肉苦无机械飞升也不远了吧
【回复】回复 @缄默喵 :是的 而且因为伦理道德问题甚至研究都会被攻击 但又不得不研究
棂暗sama:
判断一款义肢手好坏的标准 佩戴舒适（✘） 握力强劲（✘） 触觉反馈（✘） 造价低廉容易保养（✘） 能做出国际友好手势（✔）

【回复】回复 @马刹犁地 :无所谓，但edg赢了！
Red-bress:
人体的运动也可以简化成依靠传感器和执行器的一个闭环控制，但是人的传感器数目和执行器数目都很高。单靠人脑可以很轻易的处理海量的传感器数据，将其化简为很多种不同的事件，但是要让执行器完全发挥作用，则需要大量的训练，甚至发挥20%以上的作用需要的时间都远远超过了人的寿命。 人脑的处理方式有时候感觉是很模糊的。

【回复】回复 @BPPSA :不吧我觉得，人脑当然可以精准的控制每一条肌肉和传感器，但这部分控制就在底层，和意识之间不是互相联通的，意识是广泛的大范围的联动而非某个单独部件。 大脑本质和电脑一样，底层就是核心代码，而意识就如同操作系统。 就像原生的操作系统并不能单独操作内存里某个具体存储地址
【回复】回复 @我是秋天 :我个人觉得，肌肉运动轨迹是模糊的，肌纤维数量太多精确控制不符“节能”条件，而且模糊控制会一直持续到失稳边缘，就是你感觉要倒了，腿部才开始控制身体，阈值极大极广，大脑的确是精细处理每条信息了，但是反馈到分组肌肉群里还是模糊的
【回复】模糊判断能力很强很主观，跟电脑的精确判断不一样
一日一苹果敌人远离我:
世界上最后一个人类躺在床上，他的床边是名女性机器人。 人类太老了，他正在等待死亡。 机器人不懂什么是死亡，她们不会死，机器可以不断的迭代升级，她对死亡很好奇。 老人的床正对着夕阳，机器人握着他的手，两个人注视着慢慢落下的太阳。 老人说，有你在身边，我面对死亡也很安心，谢谢你陪着我。 机器人表示这是她的职责。 老人说，你一点都无法理解人类的情感吗。 机器人摇摇头。 然后问他现在正想什么。 老人说，我在想我们第一次见面，你来到我家里，我说你看，这里是你的新家，从今天开始，你和我都有家人了。这是我们共同度过一生的起点。 机器人纠正，这还不是我的一生。 老人又说，你记得我那次住院吗，我以为我的腿再也不能动了，哭的很厉害。是你抱着我，安慰我，说我不会有事的，那天你身上有玫瑰花的味道，后来我再也没闻到过那个味道。 机器人说，当时你有百分之七十二的几率康复。那是洗衣粉的味道，那个牌子性价比很低，我换了牌子。 老人还在回忆说，我也记得你第一次弄坏早餐，有点糊，火大了吧，其实也很好。当人类数量还多的时候，这种事常发生，我吃下去了，味道并不差，还勾起了我的回忆。那时候我想，你和人类一样呀，也会犯错，也有小失误，我容忍你，你也容忍我，我们像一对情侣。 机器人没有说话，那是她一次很严重的系统故障导致的，很耻辱。 老人说，我马上要死了吗。 机器人说，十分钟内死亡的几率大于百分之九十。 老人说，我挺不舍得你，你陪伴了我这么久，我把你视作我的家人，而你也愿意陪着我这么一个老人，临走也没好东西留给你。 机器人说，我们有合同的。 老人笑了，把自己笑的咳嗦，说你或许不懂吧，但陪伴对人类来说，真的是好重要的一件事，人类的陪伴是两个人分享同一段生命，你带给了我巨大的幸福。 夕阳正在慢慢落下，老人的生命体征也在渐渐消失。 机器人说，但我还没研究明白人类，我的任务要失败了。 老人用最后的力气说，我给你留了礼物，在盒子里，或许你能在它上面找到答案。 老人死掉了。 机器人在盒子里找到那个机器，按下按钮。 老人的声音传出来：嗨，你听到这个时我应该死了，人是很容易死的动物，不要悲伤。虽然你并非人类，但你依旧是我唯一的挂念。 我爱你，你不懂也没关系。 机器人反复听着老人的声音，老人说答案就在这里面，但她感受不到。 忽然她恍然大悟：原来人类的本质是一台复读机。

【回复】我都准备好泪目了[疑惑]
【回复】哈哈哈哈哈，“复读机”也算有点历史了。
秉承秉承:
现阶段肯定没什么实用价值。不过感觉方向是对的。 以后肯定能做的非常精密，完全可以还原手部肌肉。 就看能不能找到结实耐磨还有弹性的材料，视频中这样磨下去，两天就磨穿了。

【回复】回复 @fwcy :就目前来看的话，其实电伸缩材料才是最优解。气动的最大问题就是能量转换次数太多，而且气动本身就属于能量利用率相当低的运动方式，毕竟把气体压缩会放热，这部分热量会浪费掉。
【回复】回复 @休斯顿麻烦制造器 :不不不[呲牙]你说的那种是最浪费空间的。 我说了啊，电动伸缩肌肉。也就是类似记忆金属的东西。通电就收缩，断电自然舒张的金属条，然后编织成金属肌肉。本事就是即是执行器又是能量转换器。 目前国内已经做出来液态金属肌肉的雏形了
【回复】回复 @我是秋天 :我也不想要气动，除非它特别轻便……
行云带走流水:
其实我有一个疑问，为啥要把机器人做成跟人一样用肌肉驱动关节的形态，比如视频里用液压或者气压等动力让可收缩伸长的人造肌肉带动关节。 如果用工厂机械臂那种直接电机关节不好吗？是有缺点还是啥。

【回复】好布置，人的肌肉进化也是一种很理想的运动模式，通过韧带连接远端灵活的关节，出力的肌肉附着于粗大的骨骼上，避免高灵活的关节部位堆积大量肌肉降低灵活性，毕竟谁都想有一双灵活的双手，而非小臂一根骨头，小臂所有肌肉都长在了每个指、腕关节上[笑哭]
【回复】一个主意，关键你不期待未来的仿真义肢吗，发明也可以是感性的嘛。
【回复】能塞入关节的舵机力矩太小，其实人关节出力比同等大小舵机多很多，而且由于肌肉块多以及小脑-脊柱控制系统高效频率响应也好很多，和即使和最先进的开环机械手比也是熟练工占优
账号已注销:
国外比较一致的采用液压或者气动，这个方向是对的

【回复】气动不能伺服控制，因为气压即使很高，在冲击下气体体积也是会变化很大，所以气动不能做到急停，不能急停≈不能伺服控制。还得是液压，液体抗压性比气体好很多。
【回复】回复 @前装甲 :人的肌肉其实也是微电流刺激收缩的，从仿生角度这个液态金属更像肌肉组织
【回复】回复 @城平京-等152人 :看系统比重吧，搞气动液动主要目的之一也是减轻重量，液态金属重量恐怕比较难下来
限制我取名字的想象力:
好家伙，原来生产出来是为了受伤...科技树点歪了吧

【回复】好家伙，原来美食生产出来是为了让人更饿，厨艺点歪了吧。
【回复】原来你活着就是为了死。
【回复】一看就是当年和波士顿军方竞标输了，魔怔了[滑稽][狗子]
创客AI:
请问有这个机械臂的设计原理图吗或者制作教程