虚拟球铰 组合成的 机械臂

刃如秋水:
好玩！相比传统云台这种结构各轴压力一样，但就是结构刚度有点低，铰链有点多

哎呀哎呀哼哼哼:
感觉可以接好多节的样子！做个大长虫！[大笑]

星空与篝火:
Up，请问这种机构叫啥呢？想搜索点相关论文看看

程努力_:
这个自由度怎么算呀？我算的是0但是视频里是2[tv_笑哭]

【回复】回复 @吹响吧上研号 :你好，找到相关论文了吗
【回复】回复 @bili_81362067729 :忘记名字了，你去找找