【动量轮自平衡自行车STM32_PID】教程（硬件篇）

凉兮135:
up，为什么我的动量轮模块，让他运行就发晃，我也安到底了，完后吧就不能平衡了。。。。

【回复】回复 @_旺仔小菠萝 : up，是动量轮转动的时候，轮子发晃，难住我了
【回复】需要调节PID参数，另外动量轮驱动电机和车间不要有间隙
苹果棒棒锤:
哥们要FPC免费打样卷吗 别问 问就是打入了嘉立创内部[脱单doge]

Trouv_eudem:
为什么这个pcb的原理图在嘉丽创检查出好多错误呢[大哭][大哭]

大白的山竹:
鸡哥都进去了。还有如果现在这个自行车已经到达了200kg了。动量轮的尺寸质量还有电机功率应该怎么确定

失敗总是永远贯穿人生:
请问学习pcb，路径是什么？我一直搞不明白

【回复】可以先做一些简单的电路板，熟悉PCB从绘制到打样整套流程。