浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果 | 空中机器人 | 人工智能 | 集群机器人 | 自主导航

一年潜水员:
作为国内相同赛道上的同学，你的视频让我们感到深深的绝望[笑哭][笑哭][笑哭][笑哭][笑哭]，感觉我们还处于莱特兄弟的时代。

【回复】没有科研经费支持，我们实验室根本没动力
【回复】钱，人，学校重视都不能缺。
Melonshu:
老飞手对新人： 以前：就你这水平还比赛？飞的比大疆都慢[辣眼睛]（指量产平民无人机）。。。 以后：你们好好练，看看啥时候能赶上初级电脑[笑哭]。。。

【回复】所以说动漫里那种主角完全手操机体比直接AI控制机体要强，可能性还是比较小的，能大规模部署就是说明AI超过人类能力了。放现实里基本就是围棋那种级别的差距，3700分不到的人类顶尖选手对上4800分的阿法狗
【回复】回复 @天迫恋星 :个人感觉两方面吧，第一玩乐向的话，就算自动驾驶再完善也会有人玩手动车（另一个例子就是钓鱼佬和市场买鱼）。第二的话，电脑是可以作为辅助的，比如在需要节省精力的地方自动，在需要精准或者说人的成分需要的多的地方就半手动。现在的飞机还有航模，也很多都是有电控辅助的。再说控制手段以后应该也不限于手脚，脑和眼的控制这不是现在已经有了吗[笑哭]
【回复】回复 @天迫恋星 :并不是，ai对于复杂陌生的场景的认识相比人类是较差的，因为对算法和硬件要求高，而人类适应性很高的，但是对于某些特定的场景来说AI的处理能力是很强的
Fei_GAO:
友情提示： 1、本视频为2021年本团队工作的精华汇总，所有内容均为过去一年内已公开发表论文。请相信我们的专业性，都能发。 2、本视频所展示工作的核心算法及相应代码均完全由浙江大学FAST-Lab的硕博士生、本科生及科研助理研发和编写，所有知识产权归属浙江大学、浙大湖州研究院，请各位网友放心。 3、浙江大学FAST-Lab组建于2019年9月，是一个年轻的团队，但却有巨大的潜力和活力，请大家多多支持。本实验室现base于浙大玉泉校区和浙大湖州研究院，欢迎感兴趣的同学申请加入。 4、本视频所有研究均由国家纵向科研经费，及国内企事业单位、院校合作经费支持，本团队暂不需要任何投资。本视频1没哗众取宠，2没学术不端，3没画任何大饼，单纯总结及分享本团队已发表技术，请不要无端猜想和无脑黑。

【回复】我觉得你们已经是国内最高水平了，完全不必要顾忌什么黑子，就像从来没有人质疑波士顿动力的成果。愿你们能在2022年更出佳绩。作为相同领域的小白，真心希望你们能在B站上对你们的成果进行一定的入门级介绍。也许更多的人使用你们的构架而不是自己造轮子才能促进这个领域更快的发展。真心祝愿你们能代表国内一直领跑全球，为我们一众科研小弟指明方向。[支持][支持][支持][支持][支持]
【回复】回复 @33491514725_bili :这是MIT一篇关于多项式轨迹规划的IJRR论文，领域内很有名气。我从尽可能简单的角度表述其中区别：1.其轨迹是离线一次性规划好（计算时间不允许在线），我们的是在线高频率实时重规划。2.没有避障（虽然IJRR的论文里做了一种简单避障策略，但无法有效用于复杂环境），而这几年我和学生们解决的一个主要问题就是在障碍物稠密环境下的避障飞行。3.集群、跟踪等技术这个视频完全不涉及。4.控制方法差别很大，虽然被控对象不同这个比较不严谨。
【回复】老师辛苦啦，大过年的清早还发出来澄清[捂脸]
Kathan_T:
这个可是大名鼎鼎的高飞飞哥[笑哭]，此领域内的大大牛老师，视频也不是什么本科毕业设计，是非常牛的水准了

【回复】回复 @朔洲 :听说里面好几样工作，包括那个IROS2021最佳提名，都是学生在本科的时候做的，高老师培养的学生也太厉害了吧[热词系列_秀]
【回复】本科要是做到这么牛，都能保研，说不定博士都可以[doge]
【回复】本科毕业设计要是这个水准没人能毕业[doge]
艾米莉娅T:
难以想象需要调试多少算法才能实现这么顺畅的避障追踪，我之前电磁直立车实现环岛识别进入都熬了一礼拜，如今你们却实现了类似大疆产品的自动驾驶

【回复】哈哈哈哈哈哈哈，逮到一个调车人
【回复】哈哈哈，炸出一群调车人
ggy醒了吗:
其中一个是21届某个老哥的毕业设计。我在他后面毕设答辩，当时压力巨大[囧][囧]

【回复】回复 @龙沙舞 :他机电的，就是这个让人家亚历山大的同学[笑哭]
【回复】回复 @ggy醒了吗 :卧槽，真的假的，我现在就在做的本科毕设只是跟着高老师他们的成果做一些简单的复现工作，真的有人在本科就做出这么大的创新吗[笑哭]
Dr大米:
地表最强空中机器人实验室恐怖如斯[热词系列_知识增加]

【回复】我看成了地表最强恐怖机器人实验室[热词系列_知识增加]……
【回复】回复 @Sao年你的肥皂 :小蜘蛛还得等等了[吃瓜]
【回复】估计2023年就有人穿越回来炸了它，然后告诉我们，人机大战在2047年爆发了，人类节节败退。
syd帅到不行:
完了，以前电影里人被机器人追着杀躲在森林里，现在躲哪也不好使了[吃瓜]

【回复】回复 @海纳不了百川 :水下机器人更多[脱单doge]
【回复】目前能躲水下，现在无人机就算防水在水下也容易挂[脱单doge]
【回复】看到那条金龙鱼了吗？也是机器的[OK]
BbbbigRui:
加到高老师微信了[星星眼][星星眼][星星眼][星星眼]朋友圈说还有最新科技没发，等着马上来了

【回复】回复 @傀儡panny :我私信说每个视频我都给了三连[笑哭]然后给了简历说以后想来您的实验室
【回复】回复 @傀儡panny :你只要先加一个中科院院士微信就可以了
Fei_GAO:
“超越人类飞手”，不是我随口说的，是全国FPV冠军跟我说的。浙江省模型无线电运动协会的报道： https://mp.weixin.qq.com/s/nROgPbBnxwx28AAKH0_mKw

【回复】视频中后几种难度人类飞手确实想一次通过很难...[打call]
【回复】回复 @leo761 :人这样是极限 机械仅仅是开始
【回复】回复 @leo761 : 我自己也飞FPV也做过一些这个,可能你不是很能明白其中的区别(仅仅针对视频中演示的来说).平时飞FPV竞速的容错都很大(例如两个杆的宽度 和方框的宽度)视频中这个几乎是机身贴着过去的容错很小很小,这种一般都是在花飞里才有,(竞速里不可能设计这种赛道)而且难度很高 很容易炸机,像这种基本上没有人说连续穿几次还能百分之百成功的
酒酿蓝莓小圆子:
太好了！这种AI技术一旦再次大突破那制造业将再次成为香饽饽，因为到时候所有需要上手的工作岗位将全部由AI智能机器人代替，一个大的生产车间到时候不需要工人，只需要一两个工程师操控管理，也不需要加夜班，直接把程序设定好夜晚AI智能机器人自己完成所有的工作，成为真正的黑灯工厂。到时候别说996，一周工作三四天，一天工作四五个小时就够了，而且工资还高！这才是真正的工业4.0！

【回复】前一半没毛病，后一半是真的迷！自动化机械化本来就是提高效率节约成本的，非要说的话源头就是劳动力成本。还想工作时间短还给你高工资，以为企业做慈善的？
【回复】大量的制造业工人失业，你打算怎么解决这个问题
【回复】回复 @散盡年華 :生产力高了，以后大家都不用工作了，一个人能干一万个人的事，为了社会安定。福利肯定会高到所有不工作的程度。
劲脆熊掌堡:
的确世界顶尖水平不容置疑~~~ 就如弹幕里很多人一样，我也觉得现在这个样子最好的应用场景是军事上或者消防救援这类特种领域。 但是有看到弹幕说不要传到国外去这种话......真当人家国外没有大学了？MIT这种都摆摆看看的？？ 无人机技术领域我们的确是第一梯队的，但是也不代表只有我们是第一梯队的。 倒是只有我们(DJI)在消费领域是首屈一指的。这并不代表人家没有或者研发不出好的先进的技术，只不过如同很多领域一样，他们做不到的是从实验室到工厂的过程。 马斯克说过:“造特斯拉汽车比造火箭难多了~~~”。罗永浩用了十几亿来验证了一个道理：实验室里能做出来的东西并不一定能很容易的变成消费品。 但是真的要拿出军用其实也和造火箭差不多了，专用领域设备的维护条件和民用消费领域的完全不是一个级别的。

【回复】其实之前就听说过，我们的东风可以自动识别寻找高价值的真目标，自动规划打击路线，多单元协同攻击，在最后一发落地前自动拍摄目标遗照，判断打击效果，为后续打击工作提供信息，总之就是AI机器人在自动攻击，感觉和这个视频里面的有点像
【回复】回复 @劲脆熊掌堡 :没准它没通过图灵测试就被放出来了[doge][doge][doge]
【回复】回复 @mariousqqq :~？？？你在我评论当中搜索“领先”这两个字能搜索到？？
狐狸の小心情:
同样毕设做的无人机，我只是能稳定悬停就已经优秀毕业生了[辣眼睛]这尼玛也强的离谱了

【回复】回复 @csxyyma :计算机软件，但是毕设做的无人机，纯粹的兴趣，所以才能拿优秀啊[doge]
【回复】无人机大致可以分纯控制和规划的，你说的应该是控制方面的，控制方面有很多非常优秀的开源项目，比如用的比较多的PX4，高老师他们更偏向于规划方面，也就是说你和高老师他们做的不是同一赛道的课题。但你作为一个计算机软件专业的本科生能做出悬停的控制程序确实很牛了
【回复】能稳住也是要技术的...[加油]
金是心中永远的泰羊:
为我的高中同学感到高兴，机器人是他的爱好和向往，作为一名本科生在高飞老师团队里，今天他收到了CMU MSR的录取通知，这应该是对他最好的认可了

绘hii:
这种外行看着觉得厉害，内行早已经跪下了[藏狐]

【回复】能做到不联网可以做到已经非常恐怖了，以前玩RTS单位碰撞算法主要是用服务器等超强算力的东西来算路径碰撞，单位多了地形复杂就卡顿不行，如今可以独立寻路已经逆天了。
【回复】回复 @你的两位朋友 :。那个集群化可比RTS游戏的强多了 你要知道游戏的体积碰撞其实是很模糊的。只是个大概而已 现实可不允许这样。。何况还有AI绕路。
【回复】真正的内行已经把论文和代码下载下来了[喜极而泣]
战忽局你猜什么分局:
啊这，这不就是好莱坞大片里面那个蜂群导弹无人机雏形吗，自主结群。。。。。。帅了

【回复】扩散侦查，自主追踪，制导，集群作战，干扰……不敢想了负责就变成五十万了[笑哭]
【回复】回复 @慕凌隐 :几年前中电科就放出视频了，按照中国军备相关的习惯，对外公布的都是落后起码两代的，所以你懂的[妙啊]
【回复】你说的这个东西，军方已经有量产实物了[吃瓜]
小233宋:
看见那一条条飞行路线了吗？那是开发人员的头发！[doge]

【回复】就剩这么点了吗？我能数出来哦
【回复】我作证实验室的大佬们头发都很多，FAST做到了0秃头哈哈哈哈哈
大狐Lee:
太酷了！自主避障和跟踪目标。我已经在脑海里畅想：在赛博朋克风的都市，主角骑着飞行摩托。于夜晚追踪着狡猾且身手敏捷的敌人。主角靠着ai技术在复杂的都市建筑里飞驰，旋转！跳跃！低空穿过倒塌的天桥，侧身躲过飞来的刀片。可谓是万花丛中过，片叶不沾身！瞬间将敌人压在车底，那倒霉蛋只能回首，看到的是一张被机器的霓虹灯光装饰的精美脸庞！太太太酷炫了吧！

【回复】你快写叫他们做[doge][doge]
【回复】主角应该是手动操作飞行摩托躲避ai避障的无人机才对吧[doge]